L'Apprentissage anticipé de la conduite, AAC ou conduite accompagnée est une formation visant à faciliter l'apprentissage de la conduite automobile à partir de seize ans en France.

C’est une formation graduelle de l’élève, apprenant les bases de la conduite à l’auto-école et se perfectionnant avec un accompagnateur (généralement un parent proche, père ou mère), avant de passer son permis.

L’intérêt réside dans son taux de réussite plus important par rapport à une formation classique, principalement à cause du fait que l'élève pratique de manière plus importante avant de passer son examen.